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ZK5140數(shù)控鉆床

產(chǎn)品來(lái)源:滕州市高地機(jī)床有限公司 更新時(shí)間:2021/1/16 11:02:47  點(diǎn)擊次數(shù):4579

ZK5140數(shù)控鉆床

ZK5140數(shù)控鉆床是由數(shù)控系統(tǒng)控制的自動(dòng)化鉆床,常用于機(jī)械制造和修配工廠加工中、小型工件的孔。數(shù)控鉆床適用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對(duì)較小,向需要鉆孔或銑削的的大型和重型工件。

主要參數(shù):

主要技術(shù)參數(shù)

ZK5140

工作面尺寸mm

800*545

工作臺(tái)面積mm

700*600

鉆孔直徑mm

 φ40

T型槽寬*槽寬mm

18*3

主軸錐孔

Morse4#

主軸轉(zhuǎn)速/級(jí)數(shù) r/min

31.5-1400/12

主電動(dòng)機(jī)功率KW

3

主軸箱行程(手動(dòng))mm

360

移動(dòng)范圍mm

850*600*240

主軸端面至工作臺(tái)面距離mm

100-700

主軸中心線至立柱導(dǎo)軌面距離 

335mm

快速移動(dòng)速度X/Y/Z m/min

5/5/2.5

數(shù)控系統(tǒng)CNC

KND系統(tǒng)

主軸扭矩 N.m

350

進(jìn)給抗力 N

10000

定位精度mm

±0.02

重復(fù)定位精度mm

±0.01

ZK5140數(shù)控鉆床具有以下特點(diǎn):

1、標(biāo)配加工中心數(shù)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)X、Y軸快速精確定位,Z軸快進(jìn)、工進(jìn)、快退等進(jìn)給,并可實(shí)現(xiàn)X,、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)。

2、ZK5140數(shù)控鉆床保留了方柱立式鉆床的全部功能,適用于鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻絲等工序,X、Y、Z三軸分別由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),扭矩大,加工效率高,定位精度好,編程簡(jiǎn)單,操作方便,使用可靠,適用于各行各業(yè)中小批量機(jī)械加工。

ZK5150數(shù)控立式鉆床在操作時(shí)要注意以下安全事項(xiàng):

1、只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)授權(quán)的人員方可使用本機(jī)器,未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)授權(quán)的人員不得操作本設(shè)備。

2、為了自身和設(shè)備安全請(qǐng)嚴(yán)格遵守各安全標(biāo)識(shí)所注釋的內(nèi)容。 

3、操作前請(qǐng)認(rèn)真檢查零配件及刀具,所有損壞的刀具和配件應(yīng)當(dāng)由專業(yè)人員進(jìn)行修理或替換。一旦部 件出現(xiàn)異常,請(qǐng)不要操作機(jī)床,應(yīng)及時(shí)聯(lián)系相關(guān)負(fù)責(zé)人。 

4、操作機(jī)床時(shí)務(wù)必確保操作門(mén)關(guān)閉并正確互鎖,避免旋轉(zhuǎn)的刀具、鐵屑造成人身傷害。 

5、“緊急停止”鍵(EMERGENCY STOP)是控制面板上的一個(gè)紅色旋鈕,按下后即可停止機(jī)床伺服電機(jī)、換刀、冷卻泵的所有運(yùn)動(dòng)。此旋鈕僅在緊急情況下使用,以防機(jī)床撞擊。 

6、配電盤(pán)位于電控箱內(nèi),電控箱由鑰匙和制動(dòng)銷鎖住,通常處于鎖閉狀態(tài),僅在安裝及維修時(shí)才可以打開(kāi),只有持證的電器人員才可以接觸。當(dāng)主斷路器開(kāi)啟時(shí),電氣柜會(huì)帶有高壓電,并且一些部件會(huì)處在高溫狀態(tài)下,因此需要特別小心,一旦機(jī)床安裝設(shè)定完畢,電控箱必須鎖閉,只有專業(yè)服務(wù)人員才可以打開(kāi)。 

7、本機(jī)床是自動(dòng)化控制設(shè)備,隨時(shí)可能啟動(dòng),因此切勿在機(jī)床門(mén)開(kāi)啟的情況下操作,不要輕易進(jìn)入機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)。   

8、當(dāng)手接觸主軸上的刀具時(shí),嚴(yán)禁按下“刀庫(kù)正轉(zhuǎn)”、“刀庫(kù)反轉(zhuǎn)”、“下一刀具”鍵或進(jìn)行換刀裝置操作,否則會(huì)損傷手部。 

9、為避免換刀裝置損壞,應(yīng)確保各刀具在被調(diào)用時(shí),刀具和主軸正確校準(zhǔn)。 

10、不正確的裝夾工件時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致工件在高速加工、高進(jìn)給時(shí)飛出并射穿安全門(mén),加工超出尺寸范圍的工件或在工作臺(tái)邊緣裝夾也是不安全的。 

11、主軸頭可能會(huì)在沒(méi)有任何提示的狀況下掉落,因此操作人員一定要避免接觸主軸頭正下方區(qū)域。

12、機(jī)床具體操作請(qǐng)認(rèn)真閱讀設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)。

該設(shè)備分一級(jí)、二級(jí)保養(yǎng),具體內(nèi)容如下:

一級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:

1、每班檢查一次冷卻液液位、變速箱油位高度;

2、檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑油箱液位高度; 

3、每日工作結(jié)束后清除導(dǎo)軌罩、底盤(pán)、換刀裝置中的切屑;用潔凈的抹布擦拭主軸錐孔,并涂上輕質(zhì)油。  

4、每周檢查主軸內(nèi)冷過(guò)濾器,如需要清潔或更換元件;檢查空氣壓力表顯示是否為85psi,看主軸氣壓表是否顯示為15psi,  

5、每周檢查電氣柜矢量驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)孔上是否有灰塵,如果有,請(qǐng)打開(kāi)電氣柜門(mén),用一塊潔凈的抹布擦拭通風(fēng)孔。 

6、檢查所有軟管和所有潤(rùn)滑油管道有無(wú)破裂;檢查濾油器,清除濾油器底部的沉淀。 

7、每年做一次設(shè)備二級(jí)保養(yǎng),并做好《設(shè)備二級(jí)保養(yǎng)記錄》;每日認(rèn)真填寫(xiě)《設(shè)備日常使用、保養(yǎng)運(yùn)行記錄》 

二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:

1、檢查線路、電機(jī)、繼電器等元件是否完好,設(shè)備安全標(biāo)識(shí)及設(shè)施是否齊全。  2、清掃配電箱,檢查設(shè)備接地是否正常 

3、清潔設(shè)備各運(yùn)動(dòng)面及水箱。  

4、檢查各軸精度。

數(shù)控立式鉆床在運(yùn)作中常見(jiàn)故障及處理辦法:

1.數(shù)控鉆床系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)

系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位、零點(diǎn)偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數(shù)控系統(tǒng),其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過(guò)程中某些處理,常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化,故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改;另一方面,由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化,需對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。

2.機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常

一臺(tái)加工中心,采用FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng)。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過(guò)程中,突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過(guò)切)。調(diào)查中了解到:故障是突然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常,且回參考點(diǎn)正常;無(wú)任何報(bào)警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認(rèn)為,主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。

(1)檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段,特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系(G54~G59)的校對(duì)及計(jì)算。

(2)在點(diǎn)動(dòng)方式下,反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸,經(jīng)過(guò)視、觸、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常,特別是快速點(diǎn)動(dòng),噪聲更加明顯。由此判斷,機(jī)械方面可能存在隱患。

(3)檢查機(jī)床Z軸精度。用手脈發(fā)生器移動(dòng)Z軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),手脈每變化一步,機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:a.機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);b.表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);c.機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng),表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;d.機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。

無(wú)論怎樣對(duì)反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償,其表現(xiàn)出的特征是:除第c階段能夠補(bǔ)償外,其他各段變化仍然存在,特別是第a階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn),間隙補(bǔ)償越大,第a段的移動(dòng)距離也越大。

分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機(jī)有異常;二是機(jī)械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障,將電機(jī)和絲杠完全脫開(kāi),分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。電機(jī)運(yùn)行正常;在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤(pán)動(dòng)絲杠時(shí),返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下,應(yīng)能感覺(jué)到軸承有序而平滑的移動(dòng)。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損,且有一顆滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。

3.機(jī)床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥

一臺(tái)TH61140鏜銑床加工中心,數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 18i,全閉環(huán)控制方式。加工過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常,精度誤差小在0.006mm左右,誤差可達(dá)到1.400mm。檢查中,機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在MDI方式下,以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”,待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為“-1046.605”,記錄下該值。然后在手動(dòng)方式下,將機(jī)床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置,再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語(yǔ)句,待機(jī)床停止后,發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”,同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法,將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置,反復(fù)執(zhí)行該語(yǔ)句,數(shù)顯的示值不定。用百分表對(duì)Y軸進(jìn)行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致,從而認(rèn)為故障原因?yàn)閅軸重復(fù)定位誤差過(guò)大。對(duì)Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查,重新作補(bǔ)償,均無(wú)效果。

4.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常

一臺(tái)數(shù)控立式銑床,配置FANUC 0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺(jué)電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重,啟停時(shí)不太明顯,JOG方式下較明顯。

分析認(rèn)為,故障原因有兩點(diǎn),一是機(jī)械反向間隙較大;二是X軸電機(jī)工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能,對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù),X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除,機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。 

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