數(shù)控鉆床進給伺服系統(tǒng)常見故障及排除方法有哪些？

文章來源：滕州市高地機床有限公司  更新時間：2019/3/1 10:39:06  點擊次數(shù)：3230

由于各種數(shù)控鉆床所完成的加工任務(wù)不同，所以對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同。我們立式鉆床廠家為了提高數(shù)控鉆床的性能，對設(shè)備使用的進給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。以下是小編整理的伺服系統(tǒng)常見故障和診斷方法。

過載：當(dāng)進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不佳時，會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

超程：當(dāng)進給運動超過由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時或由軟件設(shè)定的軟限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)過大所致。

爬行：發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

伺服電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)， 常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出； ②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； ③對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放； ④進給驅(qū)動單元故障；

⑤伺服電動機故障。

出現(xiàn)振動：數(shù)控鉆床在高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。數(shù)控鉆床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)去查找速度環(huán)；而鉆床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

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